(1)立式加工中心
立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動(dòng),一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制,工藝人員可根據(jù)其同時(shí)控制的軸數(shù)確定該加工中心的加工范圍。
立式加工中心立柱高度是有限的,確定Z軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)要考慮:
、俟ぜ母叨;
、诠ぱb夾具的高度;
、鄣毒叩拈L度;
、軝C(jī)械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之后,立式加工中心對(duì)箱體類工件加工范圍要減少,這是立式加工中心的弱點(diǎn)。但立式加工中心有下列優(yōu)點(diǎn):
、俟ぜ籽b夾,可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等裝夾工件,工件的裝夾定位方便;
、诘毒哌\(yùn)動(dòng)軌跡易觀察,調(diào)試程序檢查測(cè)量方便,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,進(jìn)行停機(jī)處理或修改;
、劾鋮s條件易建立,冷卻液能直接到達(dá)刀具和加工表面;
④坐標(biāo)系即X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合,感覺直觀與圖紙視角一致;
、萸行家着懦偷袈洌苊馇行紕潅庸み^的表面;
、藿Y(jié)構(gòu)一般采用單柱式,它與相應(yīng)的臥式加工中心相比,結(jié)構(gòu)簡單、占地面積較小,價(jià)格較低。
立式加工中心(圖5-1)最適于加工Z軸方向尺寸相對(duì)較小的工件,一般的情況下除底面不能加工外,其余五個(gè)面都可用不同的刀具進(jìn)行輪廓和表面加工。
。2)臥式加工中心
臥式加工中心的主軸是水平設(shè)置的。一般的臥式加工中心有三個(gè)到五個(gè)坐標(biāo)軸,常配有一個(gè)回轉(zhuǎn)軸(或回轉(zhuǎn)工件臺(tái)),主軸轉(zhuǎn)速在10~10000r/min之內(nèi),最小分辨率一般為lμm,定位精度為10μm—20μm。臥式加工中心刀庫容量一般較大,有的刀庫可存放幾百把刀具。臥式加工中心的結(jié)構(gòu)較立式加工中心復(fù)雜,體積和占地面積較大,價(jià)格也較高。臥式加工中心較適于加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,即可對(duì)箱體(除頂面和底面之外)的四個(gè)面進(jìn)行銑、鏜、鉆、攻絲等加工。特別是對(duì)箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的(如孔系之間的平行度、孔與端面的垂直度、端面與底面的垂直度等),以及孔和型腔與基準(zhǔn)面(底面)有嚴(yán)格尺寸精度要求的,在臥式加工中心上通過一次裝夾加工,容易得到保證,適合于批量工件的加工。臥式加工中心程序調(diào)試時(shí),不如立式加工中心直觀、容易觀察,對(duì)工件檢查和測(cè)量也感不便,且對(duì)復(fù)雜零件的加工程序調(diào)試時(shí)間是正常加工的幾倍,所以加工的工件數(shù)量越多,平均每件占用機(jī)床的時(shí)間越少,因此用臥式加工中心進(jìn)行批量加工才合算。但它可實(shí)現(xiàn)普通設(shè)備難以達(dá)到的精度和質(zhì)量要求,因此一些精度要求高,其它設(shè)備無法達(dá)到其精度要求的工件,特別是一些空間曲面和形狀復(fù)雜的工件,即使是單件生產(chǎn),也可考慮在臥式加工中心上加工。由此可見加工中心即是高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,又是攻克工藝難題的設(shè)備。
臥式加工中心的坐標(biāo)系與立式加工中心坐標(biāo)系即X、Y、Z三軸在空間上是不同的。而且臥式加工中心冷卻條件不如立式的好,特別是對(duì)深孔的鏜、銑、鉆等,冷卻液難以到達(dá)切削深處,因此,必須降低機(jī)床的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量、降低了生產(chǎn)效率。與立式加工中心相比,臥式加工中心的功能多,在立式加工中心上加工不了的工件,在臥式加工中心上一般的都能加工。此外臥式加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有的是數(shù)控的,有的是分度的,工件一次裝夾可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的加工?偟膩碚f臥式加工中心有其優(yōu)點(diǎn),也有不足,使用時(shí)用其優(yōu)避其劣。
。3)多工作臺(tái)加工中心
多工作臺(tái)加工中心有時(shí)稱為柔性加工單元(FMC)。它有兩個(gè)以上可更換的工作臺(tái),通過運(yùn)送軌道可把加工完的工件連同工作臺(tái)(托盤)一起移出加工部位,然后把裝有待加工工件的工作臺(tái)(托盤)送到加工部位,這種可交換的工作臺(tái)可設(shè)置多個(gè),實(shí)現(xiàn)多工作臺(tái)加工。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)在線裝夾,即在進(jìn)行加工的同時(shí),下邊的工作臺(tái)進(jìn)行裝、卸工件,另外可在其它工作臺(tái)上都裝上待加工的工件,開動(dòng)機(jī)床后,能完成對(duì)這一批工件的自動(dòng)加工,工作臺(tái)上的工件可以是相同的,也可以是不同的。這都可由程序進(jìn)行處理。多工作臺(tái)加工中心有立式的,也有臥式的。無論立式還是臥式,其結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜,刀庫容量較大,機(jī)床占地面積大,控制系統(tǒng)功能較全。計(jì)算速度快,內(nèi)存容量大。采用的都是最先進(jìn)的CNC系統(tǒng),所以價(jià)格昂貴。
(4)復(fù)合加工中心
復(fù)合加工中心也稱多工面加工中心,是指工件一次裝夾后,能完成多個(gè)面的加工的設(shè)備,F(xiàn)有的五面加工中心,它在工件一次裝夾后,能完成除安裝底面外的五個(gè)面的加工。這種加工中心兼有立式和臥式加工中心的功能,在加工過程中可保證工件的位置公差。常見的五面加工中心有兩種形式,一種是主軸做 或相應(yīng)角度旋轉(zhuǎn),可成為立式加工中心或臥式加工中心。另一種是工作臺(tái)帶著工件做 旋轉(zhuǎn),主軸不改變方向而實(shí)現(xiàn)五面加工。無論是哪種五面加工中心都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)昂貴的缺點(diǎn)。
五面加工中心的功能比多工作臺(tái)加工中心的功能還要多,控制系統(tǒng)先進(jìn),其價(jià)格是工作臺(tái)尺寸相同的多工位加工中心的二倍左右。